Шумораи сенсорҳо дар тамоми рӯи замин ва дар фазоҳои атрофи мо афзоиш ёфта, ҷаҳонро бо маълумот таъмин мекунанд. ва дастрасӣ ба маълумот аз сенсорҳо на ҳама вақт рост ва осон аст.Ин коғаз шохиси техникии сенсор, 5 малакаи тарроҳӣ ва корхонаҳои OEM -ро муаррифӣ мекунад.
Пеш аз ҳама, шохиси техникӣ заминаи объективии тавсифи иҷрои маҳсулот мебошад. Нишондиҳандаҳои техникиро фаҳмед, ба дуруст интихоб ва истифодаи маҳсулот кумак кунед. Нишондиҳандаҳои техникии сенсор ба нишондиҳандаҳои статикӣ ва нишондиҳандаҳои динамикӣ тақсим карда мешаванд. Нишондиҳандаҳои статикӣ асосан кори сенсорро дар ҳолати тағирнопазирии статикӣ, аз ҷумла ҳалли, такроршаванда, ҳассосият, хатӣ, хатои бозгашт, остона, хазидан, устуворӣ ва ғайра тафтиш мекунанд. тағироти босуръат, аз ҷумла вокуниши басомад ва вокуниши қадам.
Аз сабаби нишондиҳандаҳои сершумори техникии сенсор, маълумот ва адабиёти гуногун аз кунҷҳои гуногун тавсиф карда мешаванд, то одамони гуногун фаҳмиши гуногун дошта бошанд ва ҳатто нофаҳмиҳо ва номуайянӣ дошта бошанд.
1, қарор ва ҳалли:
Таъриф: Қарор ба хурдтарин тағирёбии ченкардае дахл дорад, ки сенсор метавонад онро муайян кунад.
Тавсифи 1: Қарор нишондиҳандаи асосии сенсор аст. Он қобилияти санҷандаро барои фарқ кардани ашёи ченшаванда ифода мекунад. Хусусиятҳои дигари техникии сенсор дар робита бо ҳалли ҳамчун воҳиди ҳадди ақал тавсиф карда шудаанд.
Барои сенсорҳо ва асбобҳо бо дисплейи рақамӣ, қарор шумораи ҳадди ақали рақамҳоро нишон медиҳад.
Тафсири 2: Қарор рақами мутлақ бо воҳидҳо мебошад.Масалан, ҳалли сенсори ҳарорат 0.1 ℃, ҳалли сенсори суръатбахшӣ 0.1 г ва ғайра мебошад.
Тафсири 3: Қарор консепсияи алоқаманд ва ба шабеҳи шабеҳ аст ва ҳарду ҳалли сенсорро ба андозагирӣ ифода мекунанд.
Тафовути асосӣ дар он аст, ки қарор ҳамчун фоизи қарори сенсор ифода карда мешавад. Он нисбӣ аст ва андоза надорад.Масалан, ҳалли сенсори ҳарорат 0.1 ℃, доираи пурраи 500 ℃, ҳалли 0.1/500 = 0.02%аст.
2. Такроршаванда:
Таъриф: Такрории сенсор ба дараҷаи фарқияти натиҷаҳои андозагирӣ ишора мекунад, вақте ки ченкунӣ дар як самт дар як ҳолат чанд маротиба такрор карда мешавад.
Тафсири 1: Такрории сенсор бояд дараҷаи фарқи байни ченакҳои сершуморе, ки дар як шароит ба даст оварда шудаанд, бошад.
Тафсири 2: Такроршавандагии сенсор парокандагӣ ва тасодуфии натиҷаҳои ченкунии сенсорро ифода мекунад. Сабаби чунин парокандагӣ ва тасодуфӣ дар он аст, ки ногузир халалдоршавии тасодуфии мухталиф дар дохили сенсор мавҷуд аст ва дар натиҷа натиҷаҳои ниҳоии ченкунии сенсор нишон додани хусусиятҳои тағирёбандаҳои тасодуфӣ.
Тафсири 3: Куниши стандартии тағирёбандаи тасодуфиро метавон ҳамчун ифодаи миқдории такроршаванда истифода бурд.
Тафсири 4: Барои андозагирии такрорӣ, агар дақиқии ҳамаи ченакҳо ҳамчун натиҷаи ниҳоии ченкунӣ гирифта шавад, дақиқии баландтари андозагириро ба даст овардан мумкин аст.
3. Хатӣ:
Таъриф: Хати хаттӣ (хатӣ) ба каҷшавии каҷи вуруди сенсор аз хати идеалии рост ишора мекунад.
Тафсири 1: Муносибати идеалии вуруд/баромади сенсор бояд хатӣ бошад ва хатти вуруди/баромади он бояд хати рост бошад (хати сурх дар расми поён).
Бо вуҷуди ин, сенсори воқеӣ кам ё зиёд хатогиҳои гуногун дорад, ки дар натиҷа хати воқеии вуруд ва баромад на хати рости идеалӣ, балки каҷ аст (каҷи сабз дар расми поён).
Хати хатӣ дараҷаи фарқият байни хати воқеии сенсор ва хатти офлайнӣ мебошад, ки онро хатои ғайримарҳангӣ ё хатти ғайримуқаррарӣ низ меноманд.
Тафсири 2: Азбаски фарқи байни хати воқеии сенсор ва хати идеалӣ дар андозаҳои гуногуни андозагирӣ фарқ мекунад, таносуби арзиши максималии фарқият ба арзиши пурраи диапазон аксар вақт дар диапазони пурра истифода мешавад. , хатӣ низ миқдори нисбӣ аст.
Тафсири 3: Азбаски хати идеалии сенсор барои вазъи умумии ченкунӣ номаълум аст, онро ба даст овардан мумкин нест. Аз ин сабаб аксар вақт усули созиш қабул карда мешавад, яъне бевосита бо истифода аз натиҷаҳои ченкунии сенсор барои ҳисоб кардани хати мувофиқ Усулҳои мушаххаси ҳисобкунӣ усули хати ниҳоӣ, усули беҳтарини хат, усули камтарини квадратӣ ва ғайраҳоро дар бар мегиранд.
4. Устуворӣ:
Тавсиф: Устуворӣ қобилияти сенсор барои нигоҳ доштани кори худ дар тӯли муддате мебошад.
Тафсири 1: Устуворӣ шохиси асосӣ барои таҳқиқи он аст, ки оё сенсор дар як мӯҳлати муайян кор мекунад. Омилҳое, ки ба ноустувории сенсор оварда мерасонанд, асосан тағирёбии ҳарорат ва фишори дохилии фишорро дар бар мегиранд. ва табобати пиршавӣ барои беҳтар кардани устуворӣ.
Тафсири 2: Устуворӣ метавонад ба суботи кӯтоҳмуддат ва суботи дарозмуддат аз рӯи дарозии давраи тақсим карда шавад. Вақте ки вақти мушоҳида хеле кӯтоҳ аст, субот ва такроршаванда наздик аст. Бинобар ин, шохиси устуворӣ асосан имтиҳон дароз Давомнокии мушаххас, вобаста ба истифодаи муҳит ва талабот барои муайян кардан.
Тафсири 3: Ҳарду хатои мутлақ ва хатои нисбиро метавон барои ифодаи миқдории шохиси устуворӣ истифода бурд.
5. Басомади интихоб:
Тавсифи: Меъёри намуна ба шумораи натиҷаҳои андозагирӣ ишора мекунад, ки аз ҷониби сенсор дар як вақт воҳид гирифтан мумкин аст.
Тафсири 1: Басомади интихобкунӣ нишондиҳандаи муҳимтарини хусусиятҳои динамикии сенсор мебошад, ки қобилияти вокуниши фаврии сенсорро инъикос мекунад. Мувофиқи қонуни намунавии Шеннон, басомади интихобкунии сенсор набояд аз 2 маротиба аз басомади тағирёбии ченшаванда камтар бошад.
Тафсири 2: Бо истифода аз басомадҳои гуногун, дақиқии сенсор низ мувофиқи он фарқ мекунад.
Дақиқии баландтарини сенсор аксар вақт дар суръати пасттарини интихоб ё ҳатто дар шароити статикӣ ба даст оварда мешавад. Аз ин рӯ, дақиқӣ ва суръат бояд дар интихоби сенсор ба назар гирифта шавад.
Панҷ маслиҳати тарроҳӣ барои сенсорҳо
1. Бо асбоби автобус оғоз кунед
Ҳамчун як қадами аввал, муҳандис бояд равиши аввалаи пайваст кардани сенсорро тавассути абзори автобус барои маҳдуд кардани номаълум истифода барад. сенсори "сӯҳбат" .Як барномаи компютерӣ, ки бо абзори автобус алоқаманд аст, ки манбаи маълум ва кориро барои ирсол ва қабули маълумоте, ки драйвери микроконтроллери дарунсохти (MCU) номаълум, тасдиқ нашудааст, таъмин мекунад. Дар заминаи утилитаи автобус, таҳиякунанда метавонад паём фиристад ва қабул кунад, то дарк кунад, ки бахш пеш аз кӯшиши фаъолият дар сатҳи дарунӣ чӣ гуна кор мекунад.
2. Рамзи интерфейси интиқолро дар Python нависед
Пас аз он ки таҳиякунанда кӯшиш кард, ки сенсорҳои асбобҳои автобусро истифода барад, қадами навбатӣ навиштани коди ариза барои сенсорҳо аст. Ба ҷои гузаштан бевосита ба коди микроконтролер, дар Python рамзи барномаро нависед. Навиштани замимаҳо дар Python зуд ва осон аст ва он роҳи санҷидани сенсорҳоро дар замимаҳое, ки ба мисли озмоиш дар муҳити дарунсохт мураккаб нестанд, таъмин мекунад. -рамзи сатҳӣ ба муҳандисони дарунсохт истихроҷи скриптҳо ва санҷишҳои сенсорро бе нигоҳубини муҳандиси нармафзор осон мекунад.
3. Санҷандаро бо Micro Python санҷед
Яке аз афзалиятҳои навиштани коди аввалини барномавӣ дар Python дар он аст, ки зангҳои барномавӣ ба интерфейси барномасозии Bus-Utility Programming (API) -ро тавассути зангзании Micro Python ба осонӣ иваз кардан мумкин аст. сенсорҳо барои муҳандисон барои фаҳмидани арзиши он. Micro Python дар протсессори Cortex-M4 кор мекунад ва он як муҳити хубест, ки аз он кодекси барномаро ислоҳ кардан мумкин аст, на танҳо оддӣ аст, дар ин ҷо драйверҳои I2C ё SPI навиштан лозим нест, зеро онҳо аллакай дар вазифаи Micro Python фаро гирифта шудаанд. китобхона.
4. Рамзи таъминкунандаи сенсорро истифода баред
Ҳар як рамзи намунае, ки аз истеҳсолкунандаи сенсор "канда" мешавад, муҳандисон бояд барои фаҳмидани кори сенсор роҳи дарозеро тай кунанд. Мутаассифона, бисёр фурӯшандагони сенсорҳо дар тарроҳии нармафзори дарунсохт нестанд, аз ин рӯ интизор нашавед, ки Намунаи ба истеҳсол омодашудаи меъмории зебо ва шево. Танҳо рамзи фурӯшандаро истифода баред, бифаҳмед, ки ин қисм чӣ гуна кор мекунад ва ноумедии рефакторинг то он даме, ки он метавонад ба нармафзори дарунсохт ворид карда шавад. Он метавонад ҳамчун "спагетти" оғоз шавад, аммо истеҳсолкунандагонро маҷбур мекунад 'фаҳмидани он ки сенсорҳои онҳо чӣ гуна кор мекунанд, ба коҳиш додани рӯзҳои истироҳати харобшуда пеш аз ба фурӯш баровардани маҳсулот кумак мекунад.
5. Китобхонаи функсияҳои синтези сенсорро истифода баред
Эҳтимол ин аст, ки интерфейси интиқоли сенсор нав нест ва қаблан иҷро нашудааст. Китобхонаҳои маъруфи ҳама функсияҳо, ба монанди "Китобхонаи функсияи сенсорҳои Fusion", ки аз ҷониби бисёр истеҳсолкунандагони чипҳо пешниҳод шудаанд, ба таҳиягарон кумак мекунанд, ки зуд ё ҳатто беҳтар омӯзанд. Бисёр сенсорҳоро ба намудҳо ё категорияҳои умумӣ дохил кардан мумкин аст ва ин намудҳо ё категорияҳо ба рушди бемайлони ронандагон мусоидат мекунанд, ки агар онҳо дуруст кор карда шаванд, қариб универсалӣ ё камтар истифодашавандаанд. функсияҳои синтези сенсор ва қавӣ ва заифи онҳоро омӯзед.
Ҳангоме ки сенсорҳо ба системаҳои дарунсохт ворид карда мешаванд, роҳҳои зиёде барои беҳтар кардани вақти тарроҳӣ ва осонии истифода мавҷуданд. Таҳиягарон ҳеҷ гоҳ наметавонанд бо роҳи омӯзиши кори сенсорҳо аз сатҳи баланди абстраксия дар оғози тарроҳӣ ва пеш аз ҳамгиро кардани онҳо "хато накунанд". Бисёре аз захираҳои имрӯза ба таҳиягарон кумак мекунанд, ки бидуни оғоз аз сифр "ба замин бархезанд".
Вақти фиристодан: 16-20 август